O NRP Zarco complementa a instrução no mar dos cadetes da Escola Naval que terminaram o seu ano curricular e que, neste veleiro, têm a oportunidade de colocar em prática a bordo e a navegar as diferentes matérias curriculares. O navio-escola iniciou esta missão no dia 25 de julho e, desde então, tem navegado ao longo da costa continental desde o Algarve até à zona norte contando com dez 10 cadetes do 1.° e 2.° ano da Escola Naval.