O Núcleo Museológico da Igreja Românica de São Pedro de Rates permite ao visitante uma compreensão mais completa das transformações sofridas pelo templo ao longo dos seus 800 anos de história, com particular ênfase para a intervenção do Instituto dos Monumentos Nacionais, na década de 1930. Dessa intervenção foram removidos dos lugares originais elementos arquitetónicos que, no ano 2000, foram expostos ao público. Essa mostra revelou a necessidade de se criar um Pólo junto à Igreja, onde o espólio de arte sacra, bem como o numeroso conjunto de elementos arquitetónicos em granito, pudesse ser conservado e apresentado a todos aqueles que a visitam. Em 2004 foi inaugurado, então, o Núcleo Museológico da Igreja Românica de São Pedro de Rates.