1880  Data da fundação: Criação da Biblioteca Popular Camões, localizada no edifício da Câmara Municipal, sendo inaugurada em cerimónia integrada nas comemorações do tricentenário da morte de Luís de Camões. Fundo bibliográfico: 150 volumes.

1913  Em 13 de Março é doado à Biblioteca um núcleo documental do investigador José Augusto Rocha Peixoto (1866-1909), por decisão testamentária, constituído por 2.794 volumes.

1920  A Biblioteca funciona numa das dependências da Escola Rocha Peixoto, na Praça Marquês de Pombal.

1932  A Biblioteca é incorporada integralmente no Liceu Eça de Queiroz.

1951  Transferência da Biblioteca do Liceu para as dependências camarárias.

1956  Instalação da Biblioteca no 1.º andar do edifício dos Serviços Municipalizados da Câmara Municipal da Póvoa de Varzim. Director: Fernando Barbosa – Historiador Local.

1965  Transferência da Biblioteca para a antiga Sala do Tribunal da Comarca, no edifício dos Paços do Concelho.

1966  Inauguração em 23 de Março das novas instalações da Biblioteca, denominando-se Biblioteca Municipal Rocha Peixoto, e cujos actos solenes foram inseridos nas comemorações do I Centenário do Nascimento do cientista poveiro Rocha Peixoto. Fundo bibliográfico: 7.507 volumes, utilizadores: 720, funcionários: 2.

1986  Transferência da Biblioteca Municipal para as instalações provisórias na Praça Luís de Camões, n.º 15.

1987  Aderiu à Rede Nacional de Leitura Pública, desenvolvida pelo então Instituto Português do Livro e da Leitura.

1991  Em 30 de Novembro é inaugurado o novo edifício da Biblioteca Municipal Rocha Peixoto / Casa de Cultura, com o Director Manuel José Ferreira Lopes.

2011 No 20º aniversário do actual edifício, a Biblioteca Municipal apresentou o novo sistema de gestão documental com o novo catálogo online.

2012 Mudança do topónimo “Padre Afonso Soares” por “Manuel Lopes” o nome do antigo director e bibliotecário.