Foi fundado em 24 de Maio de 1956 (data da aprovação pela FNAT dos estatutos da Associação), por um grupo de Estelenses que na altura reuniram o dinheiro suficiente para comprarem o terreno e edificarem o edifício que é a sede própria da Associação, para poderem dar continuidade à tradição estelense da representação teatral.
O teatro foi o motivo da fundação desta Associação, o qual ainda hoje é levado à cena por estelenses que ao longo dos tempos foram apreendendo a arte de representar.
Será de salientar grandes peças envolvendo várias dezenas de actores, nomeadamente “A Vida de Cristo”, “As Duas Órfãs”, “Casa dos Pais”, “A Calúnia”, “O Mar”, “O Amor de Perdição”, “O Mártir do Degredo”, “As Pupilas do Sr. Reitor”, entre muitos outros.
Dos muitos actores amadores que passaram pela Associação, há dois que fundaram duas novas associações com o intuito exclusivo de representar o teatro amador, dando assim continuidade à tradição estelense, nomeadamente a Associação Cultural e Recreativa Estelense e o Grupo de Teatro Independente.
Presentemente estão em cena as peças “O Primo Basílio” pela Associação Cultural e Recreativa Estelense e a peça “O Titular a Assassino” pelo Grupo de Teatro Independente, cujas representações são feitas no salão do Grupo D.R. Sr.a do Ó.
Na década de setenta, pós revolução e década de oitenta, passando a efectuar na Associação a projecção de cinema aos domingos, além da actividade permanente do teatro amador.
Durante muitos anos esta Associação foi a única existente na freguesia, tendo criado o futebol em 1982, aquando da construção do actual campo de futebol pela Junta de Freguesia, cuja modalidade deu origem mais tarde à fundação do Futebol Clube da Estela.
Na década de noventa, a Associação alargou o âmbito das suas actividades, passado o teatro para as associações atrás referenciadas, virando-se para outras actividades desportivas, nomeadamente ténis de mesa, karaté, ginástica aeróbica e pesca desportiva. Nas actividades culturais, fundou o jornal mensal “Noticias da Estela” e passou a promover anualmente a realização de espectáculos de fado.
Já neste século a Associação promoveu a realização de vários cursos de aprendizagem de informática, bem como criou a escola de aprendizagem da música.
A natação é a ultima actividade desportiva criada na Associação, em colaboração com a Escola Secundária Rocha Peixoto.
Nas várias actividades existentes na Associação participam mais de 160 pessoas das mais variadas idades, não só da Estela, como de freguesias vizinhas.
No ano de 2006, a Associação está a comemorar o seu cinquentenário com um vasto programa de realizações desde Janeiro até Dezembro, que vai sendo divulgado pela comunicação social e, em particular, pelo seu Notícias da Estela.

Actividades: Ténis de mesa
                      Karaté
                      Ginástica aeróbica
                      Pesca desportiva
                      Cicloturismo
                      Jornal “Notícias da Estela” (Direc. Sr. Rui Fernandes)
                      Teatro
                      Exposições e colóquios
                      Organização de festas e espectáculos


Espaço: Salão Próprio


Contacto: Presidente: Sr. Jorge Manuel Torres Tomé 
                 Tel. 914 390 150

                  email: gdcrsenhoradoo@sapo.pt

                  Rua Comendador Araújo, 166
                  4570-203 Estela